毋庸置疑，未来的汽车将是智能网联化的新能源汽车。但归根结底，它们仍将是给人驾驶和乘坐的汽车，底盘性能的好坏仍然决定着一辆车的上限所在。
作为广汽埃安旗下强调科技和豪华感的子品牌，昊铂自诞生起就格外重视对汽车底盘的开发工作。通过对悬挂、转向、轮胎和ESP等系统的精心设计与调校，建立起这个品牌“韧、顺、稳”的驾控DNA，获得了用户的好评。
现在，在延续驾控优势的基础上，昊铂底盘通过智能电控主动悬架等先进硬件，实现了XYZ三向协同控制的全面线控化技术突破，并融合了EEA3.0电子电气架构，使昊铂底盘进化成智能化程度更高、响应速度更快、协同能力更强的智慧数字底盘，在大大提高底盘运动控制能力的同时，还能够实现底盘功能的个性化定义及快速迭代。
昊铂智慧数字底盘突破了原有物理集成对功能开发的限制，以面向用户体验的功能集成为目的，将分布在各底盘电控执行器的软件重新排布，重新定义了执行器与车辆运动控制器的接口，形成集中式的运动协调控制系统。它充分发挥线控执行器、融合感知以及系统性协同控制技术优势，获得更宽的安全边界、更优的性能和更高的冗余度。
在硬件层面，它的底盘部件全部都基于EEA3.0电子电气架构，并且实现了全面线控化——全线控的悬架、转向、制动、驱动系统，输出能力更强、响应更快。其线控转向系统可以实现0虚位转向响应，电控机械制动支持最快80毫秒的制动建压速度，电磁主动悬架可以实现20赫兹的控制带宽。
在数字底座层，用于底盘控制的车载传感器已经增加到了40多个，但昊铂又自主研发了80多个虚拟传感器和高精度车辆数字镜像，以及百万条道路样本训练的AI模型，共同实现了上帝视角的全息信息流，实现对环境、车辆和驾驶员状态的全向冗余感知。
在运动控制层，智慧数字底盘采用了统一的动力学模型，基于最优性能目标来对XYZ三向执行器进行协调仲裁。包括它们的介入时机、顺序、权重和冗余控制等。可以说，昊铂智慧数字底盘在硬件层面、数字底座、运动控制功能方面的突破，为新能源汽车带来了“更高、更快、更强”的运动极限控制能力。
那么，昊铂智慧数字底盘能为用户带来哪些好处？
首先，昊铂智慧数字底盘可以为自动驾驶这个“大脑”提供更精准的运动安全边界，也可以为自动驾驶提供车辆更精准的数字镜像模型，以及短时的自动循迹的能力，让自动驾驶更安全、更精确、更高效。
其次，它还能带来更强好的操控稳定性。在去年量产的鹰爪系统基础上，昊铂对主动稳向功能进行了升级，它能适应更多工况：不限于制动和加速工况，在匀速行驶时也可以保驾护航；融合更多的车辆信息和安全监控算法，能够帮助车辆在30毫秒内识别跑偏，并做出纠偏的动作。同时，由于采用了智能前馈控制算法、基于模型的控制策略和主动调整悬挂阻尼，让它不仅在高附着路面上具有强大的操控能力，即使在冰雪路面上也表现优秀。
第三是智慧数字底盘的飞天魔毯技术带来的舒适性。通过在前期的硬点设计，系统部件方案选型及优化，软件功能开发，底盘综合调校等方面的大量平衡优化工作，充分发挥空气弹簧的特性，大幅度降低了细碎振动和特殊路面的颠簸。另外，制动系统还模拟了老司机的刹停动作，在制动时减少了20%以上的车身窜动量，明显降低了晕车的不适感。
第四是进一步突破了车身运动控制的极限。昊铂自研了先进的EASi电磁主动悬挂系统，它兼容400/800伏电压平台，效率高，峰值功率可达20千瓦，垂向控制带宽高达20赫兹，举升速度高于250毫米/秒。这样的性能使其不仅可以提高底盘的舒适性和操控性，还能在探测到潜在碰撞时快速抬高车身，减少碰撞损伤。
第五是提高了越野能力。智慧数字底盘拥有融合了传感信息的电子差速锁，它将悬挂行程、车身姿态信息相结合，准确判断地形情况，及时对空转车轮施加制动力，将驱动力转移至跟地面接触的车轮上，从而协助驾驶员脱困。同时，通过协调调用线控制动与前后驱动电机，在运行时通过后侧单轮制动建立旋转中心，并通过前后电机反向转动，昊铂智慧数字底盘还实现了虎式调头的功能，可以降低多达40%的转弯半径。
第六是更好玩。昊铂为驾驶爱好者专门开发了智能漂移功能。它无需额外硬件，通过动态扭矩分配恰当的把握介入时机，优化牵引力，可以实现弯道漂移、定圆漂移。对于高水平的驾驶者，还可以实现钟摆漂移等更多漂移动作。
这款先进的智慧数字底盘预计将在不久后配备在昊铂的全新车型上，届时我们将能够领略到它所带来的种种好处。
本文作者为踢车帮 阿来
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