在享界S9的发布会上，余承东谈起了特斯拉FSD。
他表示ChatGPT有接近30%的错误率，采用类似纯视觉训练方法的特斯拉 FSD，同样也会有非常多的低级错误。难以识别白色或绿色静止的货车，甚至特定场景下会理解成白云或树木。
余承东还举了一个例子，理想汽车曾把高速广告牌识别成路障导致紧急刹车。
华为把这种现象叫AI幻想，ADS 3.0是通过大模型基嵌入本能安全网络来避免类似的错误。
然而现在大多数跟进AI纯视觉AI方案的车企，似乎都没有意识到这个问题。
余承东说的是否有道理？特斯拉FSD真的有这样的缺陷吗？让功夫汽车带大家一起看一下。
（1）一定概率识别不准，特斯拉的“基操”
前阵子，有特斯拉车主发布了一则行车记录仪拍摄的视频。
这名车主在驾驶Model Y，开启了Autopilot自动辅助驾驶功能，车辆碰到前方有一辆卡车，停顿了一下，然后加速撞了上去。
车主将事故问题反馈给特斯拉官方，随后特斯拉的售后工程师也进行回复：表示加速撞上去的原因，是智能驾驶系统没有识别或探测到前面的车辆。
但车主并不服气，质疑为什么没有识别到会停车10秒左右，而且突然加速太快了，他压根没时间反应。
工程师没有继续回复，实际上也没法回复，因为这种事就是有一定概率出现。
当然了，特斯拉的车主手册已经明确写明，Autopilot自动辅助驾驶只是驾驶辅助套件，是为了驾驶舒适性和便利性而设计，驾驶安全的责任依然在车主身上，这事也没啥好扯皮的。
倒是有不少网友给车主支招，在上下班高峰期或者路况比较复杂的时候，尽量不要使用Autopilot自动辅助驾驶功能，因为他们也曾被各种问题惊出一身冷汗。
与其担惊受怕，还不如老老实实“接管”。
国外网友曾分享过一则趣味视频，特斯拉在行驶时前面出现了一辆漂亮的白色马车，于是智能驾驶识别画面开始“抽搐”。
一会识别成小轿车，一会识别成大卡车，一会还识别成轿车和卡车后面跟着一个人在走。
这样的事固然有趣，但也说明数据库是有限的，特斯拉纯视觉算法的逻辑，就是识别“看到”的物体。
当这个物体“非常规”，无法确定属于哪种物种时，系统就要开始“幻想”了，这也就是余承东说的“AI幻想”。
马车这种还好，毕竟就是个大物件在那，识别成卡车也没啥大问题。但要是一个漂浮的塑料袋识别成硬物，就能容易出现急刹车。
这也是FSD系统的“命门”所在，它的能力是看，没有声波的“触碰”感知。当面对的物品超出自己的认知时，就容易判断不准。
（2）“端到端”解决不了根本问题？
最近，特斯拉提出的“端到端”又开始风靡智能驾驶行业。
所谓的端到端，就是把传统智驾的“感知、决策和执行”三大模块合并成了一个。传感器接收数据，然后系统就直接给出输出信号了。
理论上这种方式是变简单了，但实际情况依然没有变化，输出信号的准确度取决于系统的分析。
纯视觉依然还是那个纯视觉，看得懂就看，看不懂就“猜”。
这种方式可能可以解决95%的问题，应对各种突发情况。但剩下的5%，也足以造成各种可能得问题。
有人说加入雷达就能完美弥补纯视觉的问题吗？当然也不能。
相比于摄像头的“看”，雷达的优点是可以“感知”，原理是测量电磁波发射和回波时刻的延迟时间。
相当于比摄像头多了一道“保险”，问题是又比摄像头多了大量需要处理的信号。
这其中其实存在一个“悖论”，理论上肯定是感知元件越多，得到的信号就越精确。
比如前后左右都放上激光雷达，那塑料袋有多大质量，撞上会不会对安全有威胁，都能算出来。但越多的信号，处理起来就越复杂。
如果说纯视觉的感知能力是80分的话，那带激光雷达的方案可以提升到95分。但前者的处理难度只有50分，后者又要增加到80分。绕来绕去，还是需要做平衡。
而这个感知到处理的最基本的问题不解决，或者说没有合适的解决方案，那再多的概念也都是虚的。
就像AEB一样，太过灵敏就会体验不好，动不动给你来个急刹，谁受得了。
如果不灵敏又显得没用了，该用的时候打不开，那要这个功能有什么用？
（3）特斯拉摸得，新势力摸不得？
前面说了，感知能力和数据处理能力之前本身就是在博弈，这也是特斯拉FSD最终选择纯视觉方案的关键。
在不知道哪种方案更好时，选择成本低的那一个准没错。毕竟成本低就有天然的竞争力，后续增加成本很容易，降成本可就难了。
目前特斯拉FSD在北美的推广做得还不错，版本也一直在迭代，认可度也还可以。
不过北美新能源车的竞争强度太小，可参考性其实并不大。
倒是国内新势力对特斯拉这一套是特别推崇的，纷纷决定上马纯视觉方案。比如小鹏最新的MONA M03，就放弃了激光雷达，开始转向纯视觉智驾。
个人想说的是，有些东西特斯拉能做，但新势力却未必能做。
举个最简单的例子，特斯拉Model 3刚刚进入国内时，对手就是比亚迪汉和小鹏P7。其中P7和Model 3的对比应该是最多的，各种评测不知道做了多少轮。
至少从产品力来说，两者应该是没有极差的，不然对比什么呢？
如今4年的时间过去了，Model 3几乎没有变化，价格一直坚挺，P7还升级了不少，也降价了。
结果Model 3还能月销1万多台，P7却只能月销1000多台。这就是差距，国内新势力的认可度与特斯拉不可同日而语。
因此，特斯拉做各种方案都没问题，大不了出事了再改。
就像之前的强制单踏板模式，引发了一系列的问题，最后被强制召回整改，也没有太多人质疑，毕竟这可是特斯拉呀。
还有新款Model 3的屏幕换挡，这绝对是反人类的设计，依旧可以卖得动。
不要做特斯拉的追随者，而是要全面超越它才有机会，因为群众基础不一样，注定国产车就是要付出更多的。
如果认识不到这一点，那新势力绝对走不远。
（4）功夫拍案
余承东说的问题是真事，纯视觉的识别能力有限，特定情况必然会出现“AI幻想”。
至于这种误差对驾驶有多大的影响，还是看车企的调校。
特斯拉选择了最经济的智驾路线，也是从第一性的角度出发吧，既然人可以通过眼睛就完成所有的识别工作，那摄像头理论上也可以，只是这条路注定是道阻且长。
国内的新势力，建议还是不要特斯拉有什么就跟什么。
如果只能做到特斯拉的平替，那基本没啥市场前景，毕竟先天的认可度有天昂之别。
觉得特斯拉做的就是真理，就是方向，而不管自己的竞争生态位，大概率会被带沟里。
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