日前，雷萨克斯官方在北美正式发布了旗下的2024款雷克萨斯ES车型，新车在外形内饰方面基本上没有变动，但针对配置进行了升级。
从官图来看，新车的前脸采用的是家族化的纺锤形进气格栅设计，内部使用了黑色蜂窝状结构进行装饰，很有视觉冲击力；两侧大灯组采用了熏黑处理，内部集成有矩阵式LED光源以及造型锐利的日行灯，风格颇为锐利。
下包围两侧翼子板位置设计有垂直布局的导流槽，内部同样使用了黑色蜂窝状结构进行装饰，而且加入了黑色饰条作为点缀，凸显了运动气息。
侧面造型方面，车身采用的是传统的三厢轿车造型，风格显得比较稳重；车顶还配备有鲨鱼鳍，带来了一定的运动气息；腰线采用了贯穿式设计，让视觉效果显得修长大气；轮毂采用了灰色双五辐式造型，质感方面营造的比较出色。
尾部造型方面，后备厢顶部设计有尺寸比较大的扰流板，尾灯组采用了熏黑处理，内部结构有着比较强的层次感；牌照框区域采用了内凹式设计，点缀出了车尾的层次感；下包围部分的造型比较简洁，排气管采用的是隐藏式布局。
内饰方面，整体布局也没有变动，提供有三幅式多功能方向盘、液晶仪表盘、悬浮式中控屏以及机械式挡把，用如今的眼光来看，这样的内饰算不上有什么科技感略显老气。
配置方面是新车升级的重点，雷萨克斯Safety System+ 2.5系统、无线CarPlay、双蓝牙手机连接等都成了全系标配，而且提供为期三年的手机远程互联服务。
动力方面没有变动，提供2.5T、3.5L V6以及2.5L混动版可选，燃油版车型匹配的是8AT变速箱，混动版车型匹配的是E-CVT变速箱。
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