专利摘要：本申请实施例公开了一种位跟踪方法、装置、辆及存储介质，具体公开了：基于第i帧的检测图像进行位检测以确定第i帧的检测图像中的检测位，以及检测位对应的检测信息；基于目标位在第i?1帧的检测图像中的位信息以及辆在第i?1帧对应的检测时刻的运动信息进行轨迹预测，得到目标位的预测信息；根据检测位的检测信息与目标位的预测信息确定马氏距离；以及根据检测位的检测信息与特征序列表确定最小余弦距离；若马氏距离和最小余弦距离满足预设匹配条件，则确定检测位和目标位匹配；根据检测位与目标位的匹配结果确定第i帧的检测图像中的目标位，由此可以实现对位的精准跟踪。
今年以来广集团新获得专利授权1377个，较去年同期减少了8.57%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8.61亿元，同比增53.95%。
数据来源：企查查
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